La primera persona que describió la espiral fue el científico griego Arquímedes (circa 287 a. C. - 212 a. C.). La espiral de Arquímedes es una espiral gigante montada en un cilindro de madera que eleva el agua de un nivel a otro e irriga el campo. El verdadero inventor puede no ser el propio Arquímedes. Quizás simplemente describió algo que ya existe. Es posible que los antiguos artesanos egipcios lo diseñaran para utilizar riego en ambos lados del río Jurásico.
En la Edad Media, los carpinteros utilizaban clavijas de madera o clavos metálicos para conectar muebles a estructuras de madera. En el siglo XVI, los trabajadores de las uñas comenzaron a producir uñas con espirales que podían conectar las cosas con mayor firmeza. Éste es un pequeño paso desde un clavo de este tipo hasta un tornillo.
Alrededor del año 1550 d.C., las primeras tuercas y tornillos metálicos utilizados en Europa como sujetadores se fabricaban a mano en sencillos tornos de madera.
Los destornilladores (cinceles de tornillo) aparecieron en Londres alrededor de 1780. Los carpinteros descubrieron que utilizar un destornillador para apretar los tornillos era mejor que fijarlos con un martillo, especialmente cuando se encontraban tornillos roscados.
En 1797, Mozley inventó un torno de tornillo de precisión totalmente metálico en Londres. Al año siguiente, Wilkinson fabricó un fabricante de tuercas y tornillos en Estados Unidos. Ambos tipos de máquinas pueden producir tuercas y tornillos universales. Los tornillos se han vuelto bastante populares como accesorios porque en aquella época se encontró un método de producción barato.
En 1936, Henry M. Philips patentó los tornillos para las cabezas de clavos empotrados en cruz, lo que marcó un progreso significativo de los tornillos. A diferencia de los tornillos de cabeza ranurada convencionales, los tornillos de cabeza Phillips tienen una cabeza de tornillo de cabeza Phillips con el borde de la cabeza. Este diseño hace que el destornillador esté centrado automáticamente y no sea resbaladizo, por lo que es muy popular. Las tuercas y tornillos universales pueden conectar piezas metálicas entre sí. Por lo tanto, en el siglo XIX, la madera utilizada para construir casas construidas a máquina había sido reemplazada por pernos y tuercas de metal.
