La primera persona en describir la espiral fue el científico griego Arquímedes (circa 287 a. C. - 212 a. C.). La espiral de Arquímedes es una espiral gigante montada en un cilindro de madera que eleva el agua de un nivel a otro y riega el campo. Puede que el verdadero inventor no sea el mismo Arquímedes. Quizás solo describió algo que ya existe. Puede ser que los artesanos del antiguo Egipto lo diseñaron para utilizar el riego en ambos lados del río Jurásico.
En la Edad Media, los carpinteros usaban clavijas de madera o clavos de metal para conectar muebles a estructuras de madera. En el siglo XVI, los trabajadores de las uñas comenzaron a producir clavos con espirales que podían conectar las cosas con más firmeza. Ese es un pequeño paso de un clavo así a un tornillo.
Alrededor de 1550 d.C., las primeras tuercas y pernos de metal utilizados en Europa como sujetadores se hicieron a mano en simples tornos de madera.
Los destornilladores (cinceles para tornillos) aparecieron en Londres alrededor de 1780. Los carpinteros descubrieron que usar un destornillador para apretar los tornillos era mejor que fijarlos con un martillo, especialmente cuando se encontraron los tornillos roscados.
En 1797, Mozley inventó un torno de tornillo de precisión totalmente metálico en Londres. Al año siguiente, Wilkinson hizo un fabricante de tornillos y tuercas en los Estados Unidos. Ambos tipos de máquinas pueden producir tornillos y tuercas universales. Los tornillos se han vuelto bastante populares como accesorios porque en ese momento se encontró un método de producción económico.
En 1936, Henry M. Philips patentó los tornillos para las cabezas de los clavos empotrados en cruz, lo que marcó el progreso significativo de los tornillos. A diferencia de los tornillos de cabeza ranurada convencionales, los tornillos de cabeza Phillips tienen una cabeza de tornillo de cabeza Phillips con el borde de la cabeza. Este diseño hace que el destornillador se centre automáticamente y no resbale, por lo que es muy popular. Los tornillos y tuercas universales pueden conectar piezas de metal entre sí. Por lo tanto, en el siglo XIX, la madera utilizada para construir casas construidas con máquinas había sido reemplazada por pernos y tuercas de metal.
